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六足爬虫机器人设计（一）下面我介绍一下机器人的基本组成部分：（一）、机器人的大脑它可以有很多叫法，可以叫做：可编程控制器、微控制器，微处理器，处理器或者计算器等，不过这都不要紧，通常微处理器是指一块芯片，而其它的是一整套控制器，包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片，不然就......

[图文] 六足爬虫机器人设计（二）

六足爬虫机器人设计（二）一、AT89S51单片机简介AT89S51为ATMEL所生产的可电气烧录清洗的8051相容单芯片，其内部程序代码容量为4KB（一）、AT89S51主要功能列举如下：1、为一般控制应用的8位单芯片2、晶片内部具时钟振荡器（传统最高工作频率可至12MHz）3、内部程式存储器（RO......

[图文] 六足爬虫机器人设计（三）

六足爬虫机器人设计（三）二、控制系统电路图控制系统电路图 ...

[组图] 六足爬虫机器人设计（四）

六足爬虫机器人设计（四）三、微型伺服马达原理与控制（一）、微型伺服马达内部结构一个微型伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力......

[组图] 六足爬虫机器人设计（五）

六足爬虫机器人设计（五）四、红外遥控家中许多的电器产品都有遥控的功能，例如电视机、录像机、VCD、空调等家电产品，它们都是以红外遥控的方式进行遥控。（一）、红外遥控系统通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、L......

六足爬虫机器人设计（六）

六足爬虫机器人设计（六）五、控制程序;红外遥控爬虫机器人ASM程序;-HOMEEQU14；伺服马达回到中点时间常数BACKEQU3；伺服马达反转时间常数FOREQU25；伺服马达正转时间常数;；遥控器按键1～6比较码CODE_K1EQU19H；机器人前进比较码CODE_K2EQU18H；机器人后退比......

[图文] 六足爬虫机器人设计（七）

六足爬虫机器人设计（七）六、六足爬虫机器人结构设计图红外遥控六足爬虫机器人七、制作完成后照片 ...

[图文] 6自由度教学机器人与pc机的实时通信控制

6自由度教学机器人与pc机的实时通信控制 ...

[组图] 基于DSP2407a的爬壁机器人控制系统硬件设计

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做你的第一个机器人

声明这篇文章是我翻译的，作者并非本人。原文是在http://www.robotics.com我每个星期都收到很多人的邮件，说想做一个机器人。通常他们总想用简单地用些元件，或是从家里找，或是到硬件商场买。作为一个30多年的机器人制作者，下面和大家分享一下我的经验。1什么是机器人？首先，我们要确定什么是......

[图文] 自己动手 DIY最简单的甲壳虫机器人(一)

我们可是DIY高手，如果从来没有一件像样的改造作品，说出去多丢人！所以，教大家制作一个简单的甲壳虫机器人，从来没有DIY经验的人也能一学就会。 ...

[图文] 自己动手 DIY最简单的甲壳虫机器人(二)

改造开始！所需材料如下：小马达（玩具四驱车的那种就行），电池盒，曲别针，橡胶小球，电线，单刀双掷开关。 ...

[图文] 自己动手 DIY最简单的甲壳虫机器人(三)

首先把电线截成6cm小段，每段两端的线皮剥去。 ...

[图文] 自己动手 DIY最简单的甲壳虫机器人(四)

使用焊锡焊接到马达、开关的相对位置。 ...

[图文] 自己动手 DIY最简单的甲壳虫机器人(五）

把电池盒翻转，这就是甲壳虫的身体部分，把两个单刀双掷开关用胶水粘贴到相应位置。 ...

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